1. Поверхность в объемлющем пространстве. Замена координат. Касательный вектор.Рассмотрим (псевдо)евклидово пространство
и некоторую параметрически заданную поверхность
где
- параметры, обычно называемые
координатами.
Пусть в каждой рассматриваемой точке
линейно независимы
следующих векторов
что эквивалентно невырожденности матрицы
где
- скалярное произведение в
.
Совершим обратимую
замену координатКак известно, дифференциал
инвариантен относительно
:
что даёт следующие законы преобразования
Скалярный квадрат
определяет метрику на поверхности
.
Глядя на
можно сконструировать объект, неподвижный в
при заменах
зафиксировав
, заменив
произвольными величинами
и требуя аналогичного
закона преобразования для
координат вектора Когда координаты
принимают все возможные значения,
заметает
касательную плоскость к поверхности
в точке
.
2. Неподвижный базис. Тетрада.Из
видно, что
векторов
вращаются в
при заменах координат
. Введём вместо них
неподвижных векторов
Тогда при замене координат коэффициенты разложения в
преобразуются по закону
Мы намереваемся использовать
в качестве нового базиса, поэтому потребуем обратимости
откуда
. При
эти матрицы называются
тетрадами.
Подставив
в
, получим
где величины
при
называются
тетрадными компонентами вектора .
Очевидно,
обратимо:
.
3. Левая метрика. Калибровочные преобразования.Составим скалярное произведение
Из
и
имеем
Из
и
следует обратное соотношение
Формулой
обычно начинают разговор о тетрадах. Ну, типа,
представим метрику в виде...Базис
хорош своей неподвижностью относительно преобразования
, но он вообще-то не один такой. Перейдём к другому, не менее неподвижному базису
где неособая матрица
есть функция точки поверхности. Обозначим обратную матрицу
, так что
Левая метрика преобразуется следующим образом
Отметим, что преобразование левой метрики вида
можно проводить в каждой точке независимо. Этим можно воспользоваться для приведения
на всей поверхности к простейшему виду
В дальнейшем мы почти всегда будем пользоваться этой возможностью.
После глобального приведения левой метрики к виду
мы ещё можем вращать базис, только должны следить за тем, чтобы не разрушить достигнутого. Такие "остаточные" преобразования, сохраняющие простейший вид левой метрики, т.е.
будем называть
калибровочными преобразованиями. Происхождение названия станет более понятным когда мы перейдём к спиновым связностям.
4. Деривационная формула поверхности. Тензоры. Ковариантное дифференцирование тензоров.5. Кривизна в мировых и тетрадных компонентах.