А почему ЛЛ выводят именно положительность?
На самом деле, тут есть некоторая "подгонка под ответ". Именно в смысле положительности. Не в смысле ничего другого. Потом в физике эта положительность ещё пригодится.
Ну, самая какава потеряется, потому как условия типа

особо интересны при случае хотя бы 2 независимых переменных.
Очень трудно понимать, что такое связи, и как они работают, в случае 2 независимых переменных. В случае 1 мы можем хоть как-то худо-бедно механическую интуицию привлечь. Постарайтесь уж. Матрицу

которую можно сделать вырожденной, я вам уже заготовил.
Я всеже склоняюсь к тому, что принцип калибровочной инвариантности --- наиболее фундаментальный принцип.
Ну понятно, но это на физическом уровне, "что мы считаем глубокими законами и симметриями природы". А задачу-то математическую надо тоже решать и понимать, и понимать хорошо. А то вдруг мы о симметриях договоримся, а математика у нас засбоит?