Кстати у меня есть подозрение, что breakpoints могут в результате быть не только точками излома, но и другими вершинами ломаной (не являющимися конечными), в которых она излома не терпит. Если разговор о практических приложениях, отфильтровывать такие «лишние» точки может быть не совсем тривиально и потому они могут быть (хотя с другой стороны, наоборот, в отличие от чистой математики тут может быть нужна экономия представления, и если координаты вершин — рациональные или что-то вроде того, тут вполне можно говорить о запрете на внутренние вершины, в которых нет излома).
точка смены формулы
Лучше так не писать. Может быть для кусочно[-линейно]й
функции это ещё и сойдёт, но говорить о какой-то the формуле в контексте даже одного линейного отрезка
кривой лучше не надо.
Кстати, из неразобранных частей перевода
segment это в данном случае чисто
отрезок, можно не калькировать.
и ещё параметризация arc-length.
Такую часто называют натуральной параметризацией, хотя мог быть и ещё один перевод, который не вспоминается.