Задачка явно на олимпиадную не тянет. Достаточно просто можно найти скорость ЦТ как функцию угла из закона сохранения энергии. ну а далее берем первую производную ее горизоноальной составляющей и приравнваем ее нулю. Это и будет условие отрыва гантели от стенки.
Спасибо! Это, видимо, самый лёгкий путь, хотя я считал другим способом. Не важно. Я имел в виду другое:
Как зависит от угла наклона гантели сила упругости стержня после отрыва?
Впрочем, это, конечно, тоже рутинная задача, хоть и посложнее исходной, как мне кажется.