И механика вам здесь уже не поможет.
Можно было бы рассмотреть движение тел например на сфере - и то как движется центр масс...
Имхо, тут нужно начать с явного выписывания списком этих "хороших свойств". А потом уже предлагать конструкции, их сохраняющие или теряющие.
Несколько подумавши на досуге - эти "хорошие свойства", вроде стремятся к нулю ; )
Если рассмотреть те же две одинаковые тела на сфере, движущиеся равномерно по геодезическим.
Пусть они обе стартируют из северного полюса, и "катятся" по разным меридианам с одинаковой линейной скорости - это так же означает, что их угловая координата широты меняется равномерно (обе тела всегда на одной и той же широтой). Из соображений симметрии - их "центр масс" будет лежать на "среднего меридиана" (среднего арифметического их углов долготы).
Точка которая "катится вместе с тел" равномерно по среднего меридиана - будет равномерно менять широту с той же скорости - и иметь ту же самую широту как и тела.
Т.е. две катящиеся тела будут лежать на одного параллеля с равномерно катящейся по "среднего меридиана точкой" (все с одной и той же линейной скорости).
Но параллели - не геодезические - а мною определенный "обобщенный центр масс" в каждый момент будет лежать на геодезической (большой окружности) проходящей через двух тел.
Следовательно, для двух равномерно катящихся тел на сфере - их "центр масс" равномерно катиться не будет.
Даже казалось бы, скромное требование 2)
Geen (
"Малые изменения конфигурации тел должны приводить к малому изменению конфигурации ЦМ") - также не выполняется - достаточно закрепить одно из тел на южном полюсе сферы, а другого покрутить в непосредственной близости вокруг северного полюса - "центр масс" будет перебегать весь экватор.
Так что мое "обобщение" по-видимому, бесполезно.