По мне, неочевидно, что при замене тела твердым силы, действующие на него со стороны жидкости, не изменятся. Ведь тело на окружающую жидкость может действовать иначе, а значит и жидкость в этом случае будет действовать иначе на тело. Ну условно, где гарантия, что если тело заменить кусочком золота, то этот кусочек не будет плавать?
Напоминает детский прикол - что тяжелее, килограмм сена или килограмм железа?
Но получается, что закон базируется чисто на опыте (т.е. эмпирический)?
Попробуйте сами вывести закон Архимеда из закона Паскаля для простого тела (кубика, например).
Ну вот, опять двадцать пять) А кто вам сказал, что я этого никогда не делал? Ну хорошо, прикола ради, сходу, не задумываясь:
Выделим в покоящейся жидкости плотности p кубический объем. Пусть сторона куба равна a. Верхняя часть куба находится на глубине h от свободной поверхности жидкости. Следовательно нижняя будет находится на глубине h + a.
Рассмотрим модуль силы давления действующей на верхнюю часть куба:

Рассмотрим силу давления действующую на нижнюю часть куба:

Силы, действующие на боковые грани взаимноуравновешиваются, поэтому можно не учитывать.
Найдем равнодействующую сил (с учетом того, что силы

и

направлены противоположно, в проекции на вертикальную ось, направленную вверх):
Все так?
Получается, что вопрос лишь в том, что имеется ли независимость давления на глубине h, от помещенных в жидкость тел. И вот тут как раз самое интересное. Ведь если заменим выделенный объем твердым телом большей плотности, то почему жидкость на него должна действовать так же, как и на выделенный объем жидкости? Ведь, возможно, тело на жидкость действует иначе. Например, если бы тело начало погружаться с ускорением свободного падения, то, очевидно, на него не действовала бы никакая выталкивающая сила, а значит и оно бы не действовала на воду.
Правильно заметили в ответах, что в случае, если система не находится в состоянии покоя, то закон Архимеда может и не выполняться.