Измерение величин представляет собой процедуру сопоставления конкретному значению величины некоторого числа. Обычно, какое-то фиксированное значение величины принимается за единицу измерения, затем берётся отношение измеряемой величины к величине принятой за единицу измерения. Величина, принятая за единицу измерения называется эталоном. Так на Земле (в СИ) за единицу измерения массы принят эталон – килограмм. (Вызывает недоумение тот факт, что единица измерения массы содержит в своём наименовании кратную приставку кило-).
Для задач небесной механики такой единицей измерения массы не пользуются, она весьма неудобна. Для задач астродинамики за единицу измерения масс принята масса Солнца. Массы планет измеряются обратными величинами. Так масса Земли равна не 1/332951,3, а 332951,3, т.е. обратной величиной. Массы других планет измеряются аналогично.
Однако масса в килограмм или масса Солнца, принятые за единицу – частное определение единицы измерения масс для частного круга задач. Мы хотим рассмотреть задачи изолированных систем материальных точек в самом общем случае. Здесь тоже встаёт вопрос о выборе единицы измерения массы.
Точки, входящие в систему, в общем-то, равноправны и нет оснований выбирать в качестве эталона массу одной из точек системы. Вполне естественно массу всей системы, т.е. сумму масс всех точек системы, принять за единицу измерения масс.
При этом масса каждой точки системы будет выражаться положительным числом меньшим единицы. Такие массы будем называть нормированными. Отношения масс точек при нормировании не изменяется. Использование нормированных масс упрощает некоторые формулы. Например, формула для нахождения ЦМ системы будет выглядеть так:
Вектор
, проведённый в точку
и домноженный на массу этой точки можно назвать
материализованным вектором или
м-вектором. Тогда справедлива следующая теорема:
сумма м-векторов, проведённых из любой точки системы к остальным точкам, даёт вектор , указывающий на центр масс системы.