Нет, они изначально в горизонтальном положении, а потом опускаются.
Об этом где-то в условии сказано? Вы обозначили буквой
две существенно различные величины: плечо качелей и максимальную высоту, на которую они поднимаются (от их же нулевой точки, а не от поверхности Земли). Вот и получается, что рассматриваете только вариант, когда "они изначально в горизонтальном положении".
Пока Вам на это намекал, уважаемый
amon прямо сказал:
При фиксированной "геометрии" качелей у Вас в задаче два параметра, которые можно менять: угол "отрыва" и амплитуда колебаний, она же скорость в нижней точке. От этого и танцуйте.
Амплитуда колебаний неинтересный параметр.
Чем больше амплитуда (скорость в нижней точке), тем дальше улетит.
Фиксировать надо все кроме угла.
Но мы не имеем право не рассматривать амплитуду колебаний как независимый параметр. Максимизировать надо только по углу, это так.