Не, так неинтересно. Интересней так.
Однородный совершенно шероховатый диск радиуса

и массы

может свободно вращаться в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси, проходящей через его центр. В начальный момент времени диск находится в покое. На диск ставят однородный шар массы

и радиуса

. Расстояние от центра шара до оси вращения диска равно

. Затем центру шара придают толчком импульс

в горизонтальном направлении так ,что прямая, проходящая через центр шара вдоль вектора импульса, отстоит от оси вращения диска на расстояние

. Найти угловую скорость диска сразу после толчка.