Как я понял, дифференцировать будет ТС?
Мне почему-то кажется, что в общем виде решения в элементарных функциях не получить...
Но если уравнение записано верно, то из него следует, что чем больше

при том же

, тем ближе должен быть к нулю угол. Т.е. при

прыгать надо в нижней точке качелей.
Остальное численно. При

угол примерно 41 градус, при

-- примерно 33 градуса...
Это наводит на мысли, что или уравнение неправильное или надо сделать допущения. Например приравнять нулю горизонтальную координату отрыва от качелей.
-- 14.07.2017, 15:53 --Разве что, если бы в мире ином от меня потребовали бы продифференцировать такое выражение, и от этого зависело бы, попаду ли я в рай или в ад

только тогда я бы подумал об этом.
Продифференцировать же это только первый шажочек. Получится громоздко, но это техническая задача. Главный вопрос -- как потом искать нули у производной.