Давайте вместе решать пример Геронимуса с двумя колечками, т.е. я буду решать, а желающие могут проверять и возражать если я не прав. Текст из книги я буду выделять цветом.
4. В качестве иллюстрации рассмотрим следующий простой пример: вдоль гладкого горизонтального стержня ОА могут скользить два колечка с массами 
 и 
 (рис.51); их абсциссы
обозначим 
 и 
; они связаны с неподвижными концами  О и А стержня и друг с другом невесомыми пружинами с жесткостями 
 и 
, причём ненапряжённые длины пружин равны 
 и 
. Найти движение обоих колечек и их центра инерции.
Дифференциальные уравнения движения центра инерции системы обоих колечек таково:

Мы не можем его решить, ибо оно содержит две неизвестные функции времени 
 и 
.
Здесь не сказано о массе стержня ОА. Судя по тому, что масса стержня не входит в уравнения, приходим к выводу что она равна нулю. 
 Они связаны с неподвижными концами О и А стержня... Почему Геронимус считает, что стержень О А неподвижен?
Если он неподвижен по условию задачи, тогда на рисунке в точке О должна быть черта со штриховкой и система не является изолированной. Будем всё-таки считать, что Геронимус рассматривает изолированную систему. Но в этом случае стержень не будет при движении колечек оставаться неподвижным, он будет неподвижен только в частном случае, когда 

, и задача становится симметричной. От того что Геронимус связал с точкой О систему отсчёта, стержень стал неподвижен относительно этой системы отсчёта. От этого реальное движение стержня не изменится, просто система отсчёта, связанная с точкой О сама будет участвовать в колебательном движении вместе со стержнем и не будет являться инерциальной системой отсчёта.
На этом пока остановимся. Если не у кого нет возражений по поводу этой части, то далее проверим дифференциальное уравнение движения центра инерции.
-- Сб авг 22, 2009 12:55:35 --Почему в дифференциальное уравнение не входит жёсткость пружины 

, в то время как длина этой пружины 

 входит? Неужели движение системы не зависит от жёсткости пружины 

?
Рассмотрим член 

. Запишем его так: 

; выражение 

 означает деформацию пружины с длиной 

, а член 

 есть сила, действующая на колечко 

 со стороны пружины с жёсткостью 

. Но ведь колечко 

 связано со стержнем ОА не только пружиной 

. Нужно учесть ещё деформации пружин с жёсткостями 

 и 

 и соответствующие им силы. Какие соображения будут по этому поводу?