Это задача, которую проще сначала решить, а потом трактовать условия.
1. Решение приведено на первой странице:
Исходное положение в такого сорта задачах означает только одно: все точки системы заняли исходное положение. Обозначим через
центр большого круга, через
-- центр малого круга. В системе имеются три угловых скорости:
угловая скорость большого круга
угловая скорость малого круга
угловая скорость системы координат с осью проходящей через
.
Первые две угловые скорости даны по условию.
Третья находится из формулы Эйлера
Дальше остаются совсем уже смешные рассуждения основанные на формулах типа
, где
-- угол поворота большого круга, а
-- единичная нормаль к плоскости.
Посчитаем векторные произведения (и сократим на
):
(1)
Подчеркну, что тут все углы и угловые скорости в системе координат наблюдателя, так как именно для наблюдателя всё возвращается на круги своя и справедливо
(2)
2. Трактуем условия.
Трактовать можно в двух местах:
а) в какой системе координат задана угловая скорость малого круга? Которая
б) в какой системе координат нужно посчитать количество оборотов малого круга?
3. Сеанс телепатии.
Предположим, что ТС в своем решении считает, что задана угловая скорость малого круга относительно системы координат, связанной с прямой, соединяющей центры кругов (
pogulyat_vyshel выше тоже догадался).
Решим задачу. В таком случае:
Подставляем, получаем
Минимальное целое количество оборотов (в системе наблюдателя!):
(оборотов большого круга)
(оборотов малого круга)
(не забываем проверить, что прямая, соединяющая центры, тоже сделает целое число оборотов в системе наблюдателя).
Таким образом ТС считает, что
а) угловая скорость малого круга задана в системе отсчета, связанной с прямой, соединяющей центры.
б) а количество оборота малого круга считает в системе отсчета наблюдателя.
Б-г ему судья после такого.
-- 24.05.2019, 08:22 --То есть получается, что у него угловая скорость малого круга задана даже не относительно системы, связанной с большим кругом, а относительно системы связанной с прямой, соединяющей центры кругов. И с каких-то щей читатель должен до этого догадываться.
Интуитивно
В ось малого круга поставили мотор-колесо и смотрят, какую скорость покажет его, мотор-колеса, тахометр.
А вот, что при этом обороты малого круга надо считать все таки относительно наблюдателя - это без хорошей травы не догадаться.