Попробуйте найти квадратный корень из трёхмерного вращения вокруг оси
![$x$ $x$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/3/3/2/332cc365a4987aacce0ead01b8bdcc0b82.png)
на
![$180^\circ.$ $180^\circ.$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/e/b/1/eb117bdf714d6243e28311a3bdc476d182.png)
В смысле, найти все ответы. (Предупреждаю: их не один и не два.)
из анекдота писал(а):
А опохмелиться не дадим! Петька, мы же не садисты!
На самом деле эта задача лишь слегка сложнее, чем найти все алгебраические корни из единичной матрицы в размерности 2. Дело в том, что эти корни размножаются как кролики когда собственные подпространства имеют размерность больше 1. Вот, к примеру рассмотрим диагональную матрицу. Т.е. на диагонали стоят
![$k_1,k_2,\ldots, k_N$ $k_1,k_2,\ldots, k_N$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/2/1/521cb0bdff05f975db96d7a510aa15c782.png)
, а остальные нули. Как найти все корни? Просто: взять алгебраические корни из всех
![$k_1,k_2,\ldots, k_N$ $k_1,k_2,\ldots, k_N$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/2/1/521cb0bdff05f975db96d7a510aa15c782.png)
. Ровно
![$2^N$ $2^N$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/6/b/d/6bd87d9e2f456bcede6b5418622a42a682.png)
штук. Так? Да, если эти числа попарно различны. В этом случае приведение к диагональному виду по существу однозначно. А вот если несколько чисел равны, то выбор базисных векторов сильно неоднозначен и тут и собака зарыта. Допустим надо извлечь алгебраический корень из единичной матрицы
![$I$ $I$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/2/1/f/21fd4e8eecd6bdf1a4d3d6bd1fb8d73382.png)
. Самый вырожденный случай—все числа равны! (Вырожденный—в другом смысле чем определитель 0). Т.е. помимо "очевидных" ответов
![$\pm I$ $\pm I$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/3/6/6/3666709c5dadef3fb08394273eb1693c82.png)
будут такие: разобьем пространство в прямую сумму двух
![$E_+$ $E_+$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/b/0/d/b0d59156a49b487af2a92dbb3b6ccdb082.png)
и
![$E_-$ $E_-$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/4/4/e/44e94e08717fefd21cf2fa9c3b74630d82.png)
. На них корни будет +1 и -1. Получится отражение от
![$E_+$ $E_+$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/b/0/d/b0d59156a49b487af2a92dbb3b6ccdb082.png)
параллельно
![$E_-$ $E_-$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/4/4/e/44e94e08717fefd21cf2fa9c3b74630d82.png)
. Тут ответом континуум!А вот с представлением в виде экспоненты совсем неоднозначно. Помимо
![$B=2i\pi m I $ $B=2i\pi m I $](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/7/2/b/72be86259157bb230e4cedd29b555d1f82.png)
с
![$m\in \mathbb{Z}$ $m\in \mathbb{Z}$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/c/7/e/c7e411e3f2bc79bb89c915f84f58367182.png)
в размерности 2 в каждом таком представлении будут
![$\begin{pmatrix} 2i\pi m & 0\\ 0 &2i\pi n\end{pmatrix}$ $\begin{pmatrix} 2i\pi m & 0\\ 0 &2i\pi n\end{pmatrix}$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/3/e/5/3e582f571d002a524e9150e7b44383bb82.png)
с
![$m,n\in \mathbb{Z}, m\ne n$ $m,n\in \mathbb{Z}, m\ne n$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/c/f/9/cf9aabeb5cc1f2f405efebd8629bcc3082.png)
. Тоже континуум (но только побольше с точки зрения топологии).
В обоих вопросах что самое скверное: не просто ответ неоднозначен, но он еще и неустойчив в таких точках.