Погорелов и Атанасян не сравнимы, это разные курсы: по-разному построенные, с разным содержанием, с разными акцентами. Погорелов "круче". Ещё "круче" был Колмогоров. Атанасян - "средненький", для школьников без математических склонностей.
Курс геометрии 10 класса
вам не нужен. Вам нужен банальный линал. По вузовскому учебнику. Это сразу и для планиметрии, и для стереометрии, и для геометрии
измерений. Аксиомы стереометрии можно выкинуть в мусор - они играют роль чисто историческую. Единственное, что нужно знать из стереометрии - это что такое скрещивающиеся прямые, компланарные и некомпланарные векторы. Точнее, даже ещё меньше: нужно знать условие, при котором два вектора в пространстве компланарны.