Так до конца не понял природу расширения Вселенной - разлетаются ли галактики в бесконечном пространстве, или пространство вселенной расширяется? (и есть ли разница)
Ни то, и ни другое. Происходит сложный процесс, а если называть его таким или другим способом, то возникают неверные упрощения, и желание сделать ненужные выводы. Против таких выводов и была критика в этой теме.
Нельзя сказать, что галактики разлетаются в бесконечном пространстве, потому что это рисует картину, будто пространство есть какая-то неподвижная сцена, существующая независимо от галактик.
"Пространство расширяется" - эти слова ближе к истине, но всё равно не дают правильной картины. От них может показаться, что любые два атома удаляются друг от друга, и тогда расширяться должны не только расстояния между галактиками, но и сами галактики, звёзды, планеты, люди на планетах, и измерительные линейки, что эквивалентно приводит к тому, что никакого расширения вообще нет.
Правильную картину нарисовать нелегко, потому что это по большому счёту требует понимания ОТО - серьёзной теории со сложной физикой и математикой. ОТО объясняет, что пространство и материя взаимно зависят друг от друга. И это взаимное влияние принимает разные формы, в зависимости от рассматриваемых начальных условий. На больших масштабах, порядка Вселенной в целом, получается один вариант, на меньших масштабах, порядка размеров галактики, или звёздно-планетной системы, другой вариант. Кроме того, один и тот же вариант можно по-разному описывать разными словами, рассматривая его с разных точек зрения. Изложение всех этих подробностей с трудом укладывается в научно-популярный формат.
), то почему неоднородно? 
