Нет. Для тёмной материи можно говорить о массе покоя (отдельной частицы), и дальше решать, нулевая она или ненулевая (это не очевидно, но сегодня более предпочтительна гипотеза CDM, в которой масса покоя ненулевая).
А для тёмнной энергии говорить о массе покоя вообще не имеет смысла. Дело в том, что масса покоя - величина, которую можно ввести для частиц и тел, а для распределённой среды, типа электромагнитного поля, её ввести нельзя, а необходимо пользоваться более сложной величиной - тензором энергии-импульса (ТЭИ). Так вот, ТЭИ для тёмной энергии ввести можно, и он будет не такого типа, как у частицы и тел (и позволяющего найти массу покоя), а другого типа - как у физического вакуума.
И наконец, в физике, на уровне выше школьной физики, не принято говорить "масса покоя", а принято называть эту величину просто "масса". Словосочетание "масса покоя" избыточно.
http://ufn.ru/ru/articles/1989/7/f/