Вот, по поводу минуса (которого не хватает) вопрос принципиальный.
Приведённые дифференциальные уравнения следуют из непосредственного применения теоремы Кориолиса. Если, по вашему мнению, должен стоять знак минус, то найдите ошибку в рекомендациях Воронкова И.М. как проектировать составляющие абсолютного ускорения, по теореме Кориолиса, на ось.
Приведенные Вами выражения получаются, если записать
второй закон Ньютона в ИСО в полярных координатах.
Только перед
должен
быть минус.
Будите противоречивость математики утверждать или искать
ошибку в своих выкладках?
С другой стороны, два левых члена во втором уравнении (8) - это инерционные члены: первый член это центробежная сила инерции, направлена в сторону противоположную действующей силы; второй член это инерционная сила от ускоренного движения вдоль радиуса, направлена она тоже в сторону противоположную действующей силы, а член справа от знака равенства, это сама действующая сила. Вы, наверное, считаете, что знак минус должен стоять у члена
, почему?
Как пререименовываются отдельные части ускорения
при переходе в НеИСО - это другой разговор.
В ИСО все они являются частями ускорения тела.
Знак минус появляется по той причине, что производная
по времени от орта
равна
.