Не очень понятно, что значит "по шагам". Скажем, требуется написать уравнение движения конического маятника. Какие шаги Вы для этого предпримете?
В 9 классе вряд ли дети уже пишут "уравнения движения". Да и всяко теормех им преподавать рано.
Если поставить задачу найти период вращения

при угле отклонения нити длины

от вертикали

, я в школе решал бы так:
1. Груз движется с постоянной скоростью по окружности радиуса

. Центростремительное ускорение равно

, центростремительная сила равна

.
2. Если сила натяжения нити равна

, то проекция этой силы на вертикальную ось равна весу груза

, а проекция её на горизонтальную ось создаёт центростремительную силу

3. Откуда легко выводится подстановкой

, откуда
