На мой взгляд drzewo просто манкирует правилами преобразования вектора скорости
Манкирует правилом преобразования скоростей при переходе из одной системы
отсчета в другую.
А вектор при переходе из одной системы
координат в другую он преобразует верно, то есть никак не преобразует.
А что, радиус-вектор - это не вектор?
"Кому-то и кобыла - невеста" (с)
Радиус-вектор - это вектор, конечно, но радиус-вектор - не синоним вектору.
drzewo радостно предъявляет факт, что векторные равенства и тождества не зависят от системы
координат (что почти очевидно) и применяет этот факт к радиус-вектору.
Вот только к переходу из одной системы отсчета в другую это не имеет никакого отношения.