Элементарная физика: вопросы и самоделки

[drzewo]

Приведу один пример. Теорема об изменении кинетического момента системы материальных точек $m_1,\ldots,m_N$ с радиус-векторами $\boldsymbol r_1,\ldots,\boldsymbol r_N$ относительно инерциальной системы $Oxyz$ формулируетс я у ФЛФ стандартным образом:

$$\boldsymbol {\dot K}_O=\boldsymbol M _O,\quad \boldsymbol {K}_O=\sum m_i[\boldsymbol r_i,\boldsymbol v_i],$$

где в правой части стоит сумма моментов внешних сил, приложенных к системе.
Все верно, но пользоваться этой теоремой, вообще говоря, нельзя: не хватает формулы для вычисления кинетического момента:

$$\boldsymbol K_O=m[\boldsymbol r_S,\boldsymbol v_S]+\boldsymbol K_*.$$

Здесь $S$ -- центр масс системы.