KevshСовет: опасайтесь картинок с сайтов, их никто толком не проверяет, и там велика вероятность ошибок. На упомянутой Вами картинке квадратурного демодулятора отсутствует ФНЧ, это принципиальная ошибка. Читайте солидно изданные книги. (Конечно, даже в самых хороших книгах встречаются ошибки или опечатки, но их там не так много, потому что текст книги рецензируют специалисты и тщательно корректирует автор по ходу подготовки к печати. При этом выкладки в книгах тоже не стоит слепо брать на веру; если изучаете важный для Вас сюжет, то всё, что можете, надо в нём проверять и выводить самостотельно.)
Вот блок-схема квадратурного демодулятора из упоминавшейся в этой ветке книги Сергиенко (для перехода к Вашим обозначениям считайте, что на этом рисунке величина
![$a(t)$ $a(t)$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/7/7/c/77c45605fa8fe2bbe093d78421117fc082.png)
это
![$I(t),$ $I(t),$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/c/5/c/c5c6d385df7562f77847023878617d2d82.png)
величина
![$b(t)$ $b(t)$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/f/d/4/fd409d6eb3ce552243d618ae3a08260d82.png)
это
![$Q(t)):$ $Q(t)):$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/4/7/3/4736bd2cc609331759d53db666f561ab82.png)
![Изображение](http://ipic.su/img/img7/fs/qam-demod.1698420834.png)
Обратите там внимание на присутствие ФНЧ. Хоть мы и топчемся на одном месте, - ведь всё нужное уже было сказано на первой странице ветки, - давайте предельно спокойно и внимательно просмотрим выкладки ещё раз.
Итак, Вы правильно пишете, что входной высокочастотный (с несущей частотой
![$\omega_c)$ $\omega_c)$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/f/8/f/f8f5bc1c6f4c299155920f05aa986c2882.png)
действительный сигнал, который надо квадратурно демодулировать, есть
![$s(t)=I\cos{\omega_c t}+Q\sin{\omega_c t}=\sqrt{I^2+Q^2}\cos{(\omega_c t-\arctg{\frac{Q}{I}})}$ $s(t)=I\cos{\omega_c t}+Q\sin{\omega_c t}=\sqrt{I^2+Q^2}\cos{(\omega_c t-\arctg{\frac{Q}{I}})}$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/3/a/f/3afb8f699f90ae1ad29ace361876787282.png)
.
Обозначим здесь фазу буквой фи:
![$\varphi=\arctg{\frac{Q}{I}}.$ $\varphi=\arctg{\frac{Q}{I}}.$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/2/c/3/2c3386c349be7a5dd2d93354253dce5082.png)
Тогда выражение для того же самого сигнала будет, как Вы и пишете, с "минус фи" под знаком косинуса:
![$s(t)=I\cos{\omega_c t}+Q\sin{\omega_c t}=\sqrt{I^2+Q^2}\cos{(\omega_c t-\varphi)}$ $s(t)=I\cos{\omega_c t}+Q\sin{\omega_c t}=\sqrt{I^2+Q^2}\cos{(\omega_c t-\varphi)}$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/a/6/9/a698937b835337c04b77146f1a579d9f82.png)
.
Теперь, согласно формуле Эйлера,
![$\cos z=(1/2)(e^{-iz}+e^{iz}),$ $\cos z=(1/2)(e^{-iz}+e^{iz}),$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/1/6/2/1629fb55c99c9096037d5305eb67d06e82.png)
перепишем имеющийся здесь косинус в виде суммы двух экспонент с противоположными показателями и c амплитудным множителем
![$1/2:$ $1/2:$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/1/0/a/10ade33bbe54a585373c1a71f9eb123a82.png)
![$s(t)=I\cos{\omega_c t}+Q\sin{\omega_c t}=\sqrt{I^2+Q^2} \left (\frac{1}{2}e^{-i\omega_c t+i\varphi}+\frac{1}{2}e^{i\omega_c t-i\varphi} \right )$ $s(t)=I\cos{\omega_c t}+Q\sin{\omega_c t}=\sqrt{I^2+Q^2} \left (\frac{1}{2}e^{-i\omega_c t+i\varphi}+\frac{1}{2}e^{i\omega_c t-i\varphi} \right )$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/f/f/e/ffe2ee81d6c2148f1fee4607c24b95b982.png)
.
Приступим к математическому описанию первого этапа квадратурной демодуляции. Этот этап - "перенос центра спектра сигнала на нулевую промежуточную частоту" двумя смесителями-перемножителями. Опишем это преобразование сигнала, которое выполняют два смесителя (два перемножителя входного сигнала с двумя сигналами гетеродина, пропорциональными
![$\cos \omega_c t$ $\cos \omega_c t$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/0/0/0/0003f875ee3967f9e965c3ab019f94e582.png)
и
![$\sin \omega_c t,)$ $\sin \omega_c t,)$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/4/6/9/469781656bcea6eb149fe32bc4bcf67c82.png)
как умножение входного сигнала
![$s(t)$ $s(t)$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/e/a/b/eabcd399d5d76526462b8174407f8b3a82.png)
на комплексную экспоненту
![$e^{i\omega_c t}.$ $e^{i\omega_c t}.$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/1/6/e/16e12dd1138648f730845a245c92d0ab82.png)
Вот, смотрите, что у нас получается (пока ещё до того, как оно затем пройдёт через ФНЧ):
![$s(t)e^{i\omega_c t}=\sqrt{I^2+Q^2} \left (\frac{1}{2}e^{i\varphi}+\frac{1}{2}e^{i2\omega_c t-i\varphi} \right )$ $s(t)e^{i\omega_c t}=\sqrt{I^2+Q^2} \left (\frac{1}{2}e^{i\varphi}+\frac{1}{2}e^{i2\omega_c t-i\varphi} \right )$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/8/c/a/8ca3bacab4ab62545ef1cbf7ffd58e0d82.png)
.
Обратите внимание: в показателе второй экспоненты теперь содержится удвоенная частота несущей, т.е. эта экспонента описывает даже ещё более высокочастотные колебания, чем исходный высокочастотный сигнал.
И вот, наконец, на втором этапе демодуляции получившийся таким образом комплексный сигнал
![$s(t)e^{i\omega_c t}$ $s(t)e^{i\omega_c t}$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/a/6/c/a6c0d9a6e00d9ce5bc1146ee93ef34dc82.png)
проходит через ФНЧ, обязательно имеющийся в квадратурном демодуляторе. У этого фильтра частота среза выбрана так, что он почти не пропускает на выход никакие высокочастотные составляющие, а пропускает на выход только постоянный ток (ну или напряжение) и низкие частоты, содержащиеся в спектре довольно-таки медленно меняющихся во времени функций
Реальный фильтр низких частот сильно ослабляет - уменьшает по амплитуде - высокочастотные сигналы (и заодно чуть-чуть изменяет амплитуду низкочастотных составляющих; не нарочно, а так уж получается: не идеальная у него амплитудно-частотная характеристика). Но в упрощённом идеализированном описании можно полагать, что ФНЧ вообще не пропускает на выход высокие частоты (уменьшает их амплитуду до нуля) и совсем не портит амплитуду и фазу низкочастотных компонент сигнала. Математически это означает в нашем примере, что идеальный ФНЧ умножает на ноль высокочастотную экспоненту, и не изменяет (т.е.умножает на единицу) низкочастотную экспоненту. Поэтому на выходе ФНЧ у нас остаётся вместо двух слагаемых только одно, низкочастотное:
![$ \left ( s(t)e^{i\omega_c t} \right )_{\text{после\, ФНЧ}}\, = \sqrt{I^2+Q^2}\,\frac{1}{2}e^{i\varphi}$ $ \left ( s(t)e^{i\omega_c t} \right )_{\text{после\, ФНЧ}}\, = \sqrt{I^2+Q^2}\,\frac{1}{2}e^{i\varphi}$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/0/0/6/0062cd8393a4a9faf1ade382daf20ef582.png)
Добавлю пояснения о множителе
![$1/2;$ $1/2;$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/0/f/7/0f7b9afcc66b1e6ecc23f4883b36304982.png)
Вы говорили, что его присутствие представляется Вам странным. На самом деле, здесь на этот множитель вообще не надо обращать внимания, потому что вместо него правильнее было бы написать какое-то другое число, зависящее от конструкции, - умноженную на
![$1/2$ $1/2$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/d/5/d/d5d5564ce0bb9999695f32da6ba7af4282.png)
относительную амплитуду
![$A$ $A$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/3/d/53d147e7f3fe6e47ee05b88b166bd3f682.png)
генератора (гетеродина) сигнала
![$Ae^{i\omega_c t},$ $Ae^{i\omega_c t},$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/1/5/c/15cc831f19576ea60fbae465764cb61682.png)
на который в квадратурном смесителе умножается входной сигнал
![$s(t).$ $s(t).$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/b/1/9/b191ad0c5ee21ffe00443e606f2c324082.png)
Для простоты выкладок мы положили эту амплитуду равной единице, и поэтому в ответе вышла
![$1/2.$ $1/2.$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/e/a/e/eaef24306816381139d73c03c5192de282.png)
Если мы бы выбрали амплитуду гетеродина вдвое большей,
![$A=2,$ $A=2,$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/2/1/0/21054d5d13b2e69fc75d4bad73a3584c82.png)
то множителя
![$1/2$ $1/2$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/d/5/d/d5d5564ce0bb9999695f32da6ba7af4282.png)
не было бы. Главное в ответе не этот не зависящий от времени "конструкционный" множитель, а зависящая от амплитуды и фазы входного сигнала функция времени, в которой закодированы передаваемые сообщения:
![$\sqrt{I^2+Q^2}\, e^{i\varphi}\, = \,\sqrt{I(t)^2+Q(t)^2}\, e^{i\varphi (t)}.$ $\sqrt{I^2+Q^2}\, e^{i\varphi}\, = \,\sqrt{I(t)^2+Q(t)^2}\, e^{i\varphi (t)}.$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/c/0/3/c032e7e5230af86d8b0c1de0fe8f213a82.png)
Значения этой комплексной величины в определённые моменты времени изображаются точками на комплексной плоскости.