какие мотивы были у этого?
Мотивы функториальные

В математике часто встречается, что объектам одного типа (=одной категории) сопоставляются объекты другого типа (=другой категории). Например, топологическому пространству сопоставляется кольцо непрерывных функций на нем или гладкому многообразию сопоставляется касательное расслоение (тоже гладкое многообразие). При этом также возникает естественное сопоставление между морфизмами (стрелками) в соответствующих категориях. Так всякому непрерывному отображению

топологических пространств соответствует гомоморфизм колец

, где

для

, а всякому гладкому отображению

гладких многообразий соответствует отображение

, которое, как Вы знаете, есть дифференциал. Ну и еще легко видеть, что относительно композиции морфизмов также все хорошо. Вот такое сопоставление между категориями называется функтором. В приведенных примерах видно, что в первом случае стрелке

соответствовала стрелка "в другом направлении"

(т. е. функции "едут" справа-налево). Такой функтор называется контравариантным. А во втором примере прямой стрелке соответствовала также прямая стрелка. Соответствующий функтор называется ковариантным. Отсюда и обозначения

и

. Только стоит лишь помнить о путанице здесь возникающей: по этой терминологии функтор, сопоставляющий линейному пространству его сопряженное (т. е. пространству векторов пространство ковекторов), называется контравариантным. Ну и соответствующая несостыковка происходит со всеми двойственными объектами. Еще одним примером контравариантного функтора, который здесь обсуждается, является алгебра дифференциальных форм на гладком многообразии.
Еще примеры ковариантных функторов: топологическое пространство

фундаментальная группа (тут чуть аккуратней надо); измеримое пространство

пространство мер.