какие мотивы были у этого?
Мотивы функториальные  

В математике часто встречается, что объектам одного типа (=одной категории) сопоставляются объекты другого типа (=другой категории). Например, топологическому пространству сопоставляется кольцо непрерывных функций на нем или гладкому многообразию сопоставляется касательное расслоение (тоже гладкое многообразие). При этом также возникает естественное сопоставление между морфизмами (стрелками) в соответствующих категориях. Так всякому непрерывному отображению 

 топологических пространств соответствует гомоморфизм колец 

, где 

 для 

, а всякому гладкому отображению 

 гладких многообразий соответствует отображение 

, которое, как Вы знаете, есть дифференциал. Ну и еще легко видеть, что относительно композиции морфизмов также все хорошо. Вот такое сопоставление между категориями называется функтором. В приведенных примерах видно, что в первом случае стрелке 

 соответствовала стрелка "в другом направлении" 

 (т. е. функции "едут" справа-налево). Такой функтор называется контравариантным. А во втором примере прямой стрелке соответствовала также прямая стрелка. Соответствующий функтор называется ковариантным. Отсюда и обозначения 

 и 

. Только стоит лишь помнить о путанице здесь возникающей: по этой терминологии функтор, сопоставляющий линейному пространству его сопряженное (т. е. пространству векторов пространство ковекторов), называется контравариантным. Ну и соответствующая несостыковка происходит со всеми двойственными объектами. Еще одним примером контравариантного функтора, который здесь обсуждается, является алгебра дифференциальных форм на гладком многообразии.
Еще примеры ковариантных функторов: топологическое пространство 

 фундаментальная группа (тут чуть аккуратней надо); измеримое пространство 

 пространство мер.