Это задача, которую проще сначала решить, а потом трактовать условия.
1. Решение приведено на первой странице:
Исходное положение в такого сорта задачах означает только одно: все точки системы заняли исходное положение. Обозначим через

центр большого круга, через

-- центр малого круга. В системе имеются три угловых скорости:

угловая скорость большого круга

угловая скорость малого круга

угловая скорость системы координат с осью проходящей через

.
Первые две угловые скорости даны по условию.
Третья находится из формулы Эйлера
![$\boldsymbol v_B=[\boldsymbol\omega_O,\boldsymbol{OA}]+[\boldsymbol\omega_B,\boldsymbol{AB}]=[\boldsymbol\omega_{OB},\boldsymbol{OB}].$ $\boldsymbol v_B=[\boldsymbol\omega_O,\boldsymbol{OA}]+[\boldsymbol\omega_B,\boldsymbol{AB}]=[\boldsymbol\omega_{OB},\boldsymbol{OB}].$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/a/a/3/aa3e3a5423111dbdf4a7bddf878a03b382.png)
Дальше остаются совсем уже смешные рассуждения основанные на формулах типа

, где

-- угол поворота большого круга, а

-- единичная нормаль к плоскости.

Посчитаем векторные произведения (и сократим на

):

(1)
Подчеркну, что тут все углы и угловые скорости в системе координат наблюдателя, так как именно для наблюдателя всё возвращается на круги своя и справедливо

(2)
2. Трактуем условия.
Трактовать можно в двух местах:
а) в какой системе координат задана угловая скорость малого круга? Которая

б) в какой системе координат нужно посчитать количество оборотов малого круга?
3. Сеанс телепатии.
Предположим, что ТС в своем решении считает, что задана угловая скорость малого круга относительно системы координат, связанной с прямой, соединяющей центры кругов (
pogulyat_vyshel выше тоже догадался).
Решим задачу. В таком случае:

Подставляем, получаем

Минимальное целое количество оборотов (в системе наблюдателя!):

(оборотов большого круга)

(оборотов малого круга)

(не забываем проверить, что прямая, соединяющая центры, тоже сделает целое число оборотов в системе наблюдателя).
Таким образом ТС считает, что
а) угловая скорость малого круга задана в системе отсчета, связанной с прямой, соединяющей центры.
б) а количество оборота малого круга считает в системе отсчета наблюдателя.
Б-г ему судья после такого.
-- 24.05.2019, 08:22 --То есть получается, что у него угловая скорость малого круга задана даже не относительно системы, связанной с большим кругом, а относительно системы связанной с прямой, соединяющей центры кругов. И с каких-то щей читатель должен до этого догадываться.

Интуитивно

В ось малого круга поставили мотор-колесо и смотрят, какую скорость покажет его, мотор-колеса, тахометр.
А вот, что при этом обороты малого круга надо считать все таки относительно наблюдателя - это без хорошей травы не догадаться.