А откуда така категоричность? я читал статьи в которых такие модели используются.
Ну вы же сами понимаете, что это ещё ни о чём не говорит :-)
Категоричность... ну подумайте сами, если бы вы решали полноценную гидродинамическую задачу, то какие бы процессы там имели место?
Тривиальное утверждение: если положение равновесия статически не устойчиво, то оно неустойчиво по Ляпунову.
Однако обратное не должно быть верным :-)
2. Для квадратного бруска всего два кандидата - "диагональ горизонтальна" и "грань горизонтальна".
А вот не факт, а вот не факт...
а потом вы забываете что речь идет о движениях с малой скоростью в окрестности положения равновесия
С насколько малой? Где анализ? Вы заявляете что-то с потолка, в физике так не годится.
Тогда с добавкой "и в задаче отсутствуют силы, зависящие от скорости".
А в гидродинамике они что? прису-у-утствуют :-)
поэтому "динамика" его будет аналогична "обычному бревну", погружённому в "обычную воду".
...которое, в свою очередь, далеко не обычное...