a - северный полюс сферы, соответствует повороту на 0°;
b - экватор сферы, соответствует повороту на 180°: таких поворотов много, столько же, сколько осей, и сколько точек на экваторе;
c - различные пути вращений, в конечном счёте возвращающиеся назад, к повороту на 0°;
d - путь вращения, в конечном счёте заканчивающийся поворотом на 360°, на южном полюсе сферы.
Заметьте, что пути "
c" пересекают экватор 0 или 2 раза, и вообще говоря, чётное число раз. Путь "
d" пересекает экватор 1 раз, и вообще говоря, нечётное число раз.
-- 29.01.2015 19:05:59 --ясно, интересно, а как это доказать?
Вы уже выписали явно точки этих сфер в виде своих экспонент.