Итак, строим-строим.
Дано:Точка 

 -- откуда бросают груз, фокус параболы безопасности.
Прямая 

 - вертикаль (направлена по силе тяжести) и длина 

 - высота площадки с которой бросают.

 расстояние между фокусом и директрисой параболы безопасности, соответственно красная прямая -- директриса парабола безопасности (считаем что она дана, но см. пункт 4 построения).
Построение.1. Строим перпендикуляр к оси параболы 

 в точке 

 -- это земля, зеленая прямая.
2. Проводим окружность радиусом равным 

 из центра 

 (синяя окружность).
3. Отмечаем точку пересечения 

 синей окружности с зеленой прямой. Это та точка, куда упадёт груз.
4. Строим точку 

 - это середина отрезка 

 и по совместительству вершина параболы безопасности (ну и 

, т.е. можно считать что в задаче задана именно точка 

, а не 

, не принципиально).
5. Через точку 

 проводим перпендикуляр к оси параболы безопасности -- это директриса нашей траектории, фиолетовая прямая.
6. Строим серединный перпендикуляр к отрезку 

 и отмечаем точку его пересечения с директрисой траектории (фиолетовой прямой) как точку 

7. 

 -- искомое направление, в котором бросать. 
Альтернативное построение.Повторяем шаги 1-3.

4. Из точки 

 восстанавливаем перпендикуляр к земле (зеленой прямой) и отмечаем точку его пересечения 

 с директрисой параболы безопасности (красная прямая)
5. Направление 

 искомое, под которым бросать груз.
Тонким пунктиром и штрих-пунктиром справочно показаны парабола безопасности (огибающая всех траекторий из точки старта) и конкретная траектория соответственно.
-- 02.02.2021, 14:14 --Теперь запишем какое-нибудь решение исходя из построения.Например.
Треугольник 

 прямоугольный, 

, 

Обозначим, для простоты, 

Тогда 

По построению 

Тангенс искомого угла, по определению тангенса, 
 так что 

Подставляем 

 и получаем

 ну или запишем через котангенс

Может синус или косинус покрасивей будут, не знаю.