Просто роешь в сторону стены и через каждые условные 20-30 м сверяешь направление через вентиляционные/обзорные шахты.
Как это? Можно же спалиться!
Помню, у Толстого в Петре, вроде при осаде Азова, описывается подобное.
Русские копали тоннель, потом стал слышен шум. Испугались, что турки копают некий противоход. Решили рвануть.
Рванули, взорвалось до стен, все остатки от осадных орудий, щепки, и пр. полетели в сторону наших, убивая и калеча.
А турки ржали на стенах.
Хотя странно, как так можно было облажаться, элементарно рулеткой померял и все. Но если рулетку криво тянуть, она да, даст большее расстояние, чем истинное....
Хотя истинное неизвестно точно, сначала нужно рулеткой до стен добраться сверху, над землей... Пока не стреляйте, мы меряем... Может тупо не знали сколько до стены точно.
Чем дышали? Кстати, да, хороший вопрос. Хотя есть любители зеркальных теорий )
В пирамиды, в глубокие пещеры и пр. один ответ - "использовалась хитрая система зеркал". Тогда факелы не нужны.