Как правильно определить работу силы по траектории (пути)?
Будем считать, что у нас есть некоторая траектория

и некоторая сила

, заданная на этой траектории (пути). Вне этой траектории она возможно и не задана. Я нашёл три разных подхода к определению работы силы на эт
Ну в самом общем виде работа определяется так. Пусть имеется механическая система (с идеальными связями или без них), с конфигурационным многообразием

на котором опркеделены локальные координаты

. В системе действует обобщенная сила

Если система движется по закону

то работа силы на интервале времени
![$[t_1,t_2]$ $[t_1,t_2]$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/9/d/c/9dcc4c03e1c70fde076af7f0546a87e682.png)
определяется так:

Если обобщенная сила не зависит от времени и скростей, то данный интеграл превращается в интеграл от дифференциальной формы по соответствующей траектории:

Важно, что в этом последнем случае работа превращается в чисто геометрический объект: инеграл от дифференциальной формы не зависит от способа параметризации кривой, только от направления