Вроде более-менее понятно: пусть есть массивное тело ("Земля", масса

) и какая-то система тел на нем, которые рассматриваются в задаче ("лаборатория"). В системе ЦМ суммарный импульс Земли и лаборатории равен нулю, поэтому по модулю импульс Земли равен импульсу лаборатории. Т.к. импульс лаборатории конечен, импульс Земли тоже будет конечен, скорость ЦМ Земли будет порядка

, т.е. бесконечно мала. Кинетическая энергия поступательного движения Земли порядка

- бесконечно мала. Так же как-то и с моментом, угловой скоростью и кинетической энергией вращения Земли можно обойтись.
Мне интересно, написано ли что-то подобное в каком-нибудь учебнике? Ведь без таких соображений невозможно решать никакие задачи, включающие в себя закрепленные тела и т.п.
Кажется, иногда обосновывают сохранение энергии в этой задаче тем, что веревка перпендикулярна скорости груза. Правильно ли такое обоснование? Ведь эта перпендикулярность как раз вытекает из возможности пренебречь вращением стержня, а с этими пренебрежениями все не так просто, как кажется. Может ведь оказаться (на самом деле не оказывается, но это нуждается в обосновании), что бесконечно малой скорости такого вращения достаточно для того, чтобы энергия передавалась Земле (достаточно же ее для того, чтобы передавался момент импульса).