ааа те на такой трехмерной сфере передвижение на единицу соответствует двух единицам поворота в трехмерном пространстве?
Ну, грубо говоря, да. Один градус соответствует двум градусам. А когда в 3-мерном пространстве вы разворачиваетесь на 180°, то на этой сфере вы только-только доползаете до экватора (90°). А подумайте, ведь в 3-мерном пространстве есть не один-единственный поворот на 180°, а множество их - разных, смотря вокруг какой оси вращать. Вот они и заполняют экватор (у 3-мерной сферы это 2-мерный экватор - сам 2-параметрическое множество, и его 2-мерность соответствует 2 параметрам, которыми можно задать ось вращения в 3D-шечке).
А если нет, то мы получим пространство обычных вращений?(не спинорных)
Нет. Пространство обычных вращений - это такая же сфера. Только "сложенная пополам". Видите, всё южное полушарие нарисовано пунктиром? Это значит, что на самом деле, для обычных вращений, оно отождествлено с северным полушарием, по принципу "каждая точка со своей противоположной на сфере точкой".
Такая сфера, факторизованная на два, называется "эллиптическим пространством", и почти не отличается от проективного пространства. Ещё у него есть устаревшее название "пространство Римана", неудобное из-за похожих терминов с другим смыслом.
Это значит, что фактически у вас только полусфера. Когда вы доходите до экватора, и делаете шаг за него вниз, вы волшебным образом телепортируетесь на противоположную сторону экватора, и делаете шаг вверх. К северному полюсу. Прямо как Алиса в Зазеркалье (помните, она пыталась уйти от дома, но каждый раз возвращалась к дому?). При этом, в некоторых размерностях, вас ещё и "выворачивает", меняет вам правую и левую сторону, так что вы превращаетесь в своё зеркальное отражение. Впрочем, для вращений этот момент не важен.