Здравствуйте, завтра снова вторник...
Прошу помощи в задачках
1)Пусть

- угол между постоянным вектором

и касательным вектором

Составить параметрическое уравнение кривой, если известна зависимость:
а)

-радиус кривизны;
б)

;
в)

-дуга кривой;
г)

2)Доказать, что если главные нормали кривой образуют постоянный угол с направлением вектора

, то

И в обратную сторону доказать утверждение. Найти этот вектор
В первой задачи, честно помучившись часик и поняв, что идей нет заглянул в ответ нашел следующие словеса:
составили вектор

что бы он организовывал ортонормированный базис с вектором
a) Дальше такое равенство

Как я понял это следует из определение кривизны потом

Не могу понять откуда взялись

б)

Как получается это равенство я понять не могу и что в нем означает f'(R) не понятно
Дальше все делается примерно так же сводится к интегралам и в них подставляются косинусы
Во второй задачки снова ужас, выражение, в котором ничиго не понятно...
Мои мысли: Пусть

Направляющий вектор главной нормали, запишем наше условие в виде скалярного произведения

Дифференцируем(мне не понятно что произойдет с вектором

) и используем формулу Френе получается

Потом если снова продифференцировать и использовать формулы Френе и расписать скалярное произведение, там получится что произведение трех сомножителей равно 0, значит какой-то из них равен 0, т.к. угол и длина вектора

, не могу быть нулевыми значит длина нашего вектора главной нормали,которые 2 раза дифференцировали равно 0, в итоге у меня получилось, что длина этой штуки
От минуса можно избавится, вроде немного похоже на числитель исходного выражения...
Пришел снова к вектору

, Думаю нужно какое-то хитрое действие, а какое понять не могу
Помогите пожалуйста.