Обратимся к дифференциальной геометрии и рассмотрим систему дифференциальных уравнений сопровождающего трёхгранника. Оси этого трёхгранника определяются тремя ортогональными векторами:
![$\tau$ $\tau$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/0/f/e/0fe1677705e987cac4f589ed600aa6b382.png)
- вектор касательной к кривой,
![$\nu$ $\nu$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/b/4/9/b49211c7e49541e500c32b4d56d354dc82.png)
- вектор главной нормали,
![$\beta$ $\beta$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/8/2/1/8217ed3c32a785f0b5aad4055f432ad882.png)
- вектор бинормали. Рассмотрим для простоты плоскую кривую, для неё вектор бинормали равен нулю, т.к. нет кручения.
![$$\frac{dr}{ds}=\tau, \quad \frac{d\tau}{ds}=K\nu, \quad \frac{d\nu}{ds}=-K\tau.$$ $$\frac{dr}{ds}=\tau, \quad \frac{d\tau}{ds}=K\nu, \quad \frac{d\nu}{ds}=-K\tau.$$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/b/7/9/b79cedf15ef9b5b32dd46799c8943ee782.png)
теперь выясним, при каких условиях модуль нормальной реакции равен нулю.
1.
![$dr/ds=0$ $dr/ds=0$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/c/4/b/c4b222c56fe782a6efd32c8c9304f44282.png)
. Нить неподвижна, вектор
![$\tau$ $\tau$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/0/f/e/0fe1677705e987cac4f589ed600aa6b382.png)
неопределён.
2.
![$d\tau /ds=0$ $d\tau /ds=0$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/a/4/d/a4d896e76852b86a2671efe11f4eff6282.png)
тогда кривизна
![$K=0$ $K=0$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/1/b/4/1b431f43a6d5a374d3b76beac019922782.png)
, вектор
![$\nu$ $\nu$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/b/4/9/b49211c7e49541e500c32b4d56d354dc82.png)
неопределён. Это означает, что траектория прямолинейна.
3. Есть кривизна, есть скорость, но нет плотности
![$\rho$ $\rho$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/6/d/e/6dec54c48a0438a5fcde6053bdb9d71282.png)
. Главная нормаль есть, а силы нет, т.к. нить невесома.
Какое из этих условий Вам больше нравится?