Обратимся к дифференциальной геометрии и рассмотрим систему дифференциальных уравнений сопровождающего трёхгранника. Оси этого трёхгранника определяются тремя ортогональными векторами:
- вектор касательной к кривой,
- вектор главной нормали,
- вектор бинормали. Рассмотрим для простоты плоскую кривую, для неё вектор бинормали равен нулю, т.к. нет кручения.
теперь выясним, при каких условиях модуль нормальной реакции равен нулю.
1.
. Нить неподвижна, вектор
неопределён.
2.
тогда кривизна
, вектор
неопределён. Это означает, что траектория прямолинейна.
3. Есть кривизна, есть скорость, но нет плотности
. Главная нормаль есть, а силы нет, т.к. нить невесома.
Какое из этих условий Вам больше нравится?