1. У меня такое чувство, что Вы всё время считаете

вместо

. Проверьте свои вычисления.
2. Общее решение

,

, получается при всех

, просто

только при

, а при

получается

, и решение можно переписать в виде

(с другими постоянными), чтобы ограничиться только вещественными функциями, но я бы на Вашем месте не торопился этого делать, поскольку интеграл

проще считать, когда решение записано в экспоненциальной форме.
3. Раз действие разворачивается в

, то некоторые значения

(и легко понять, какие) сразу идут лесом, поскольку для них ненулевых ограниченных решений диффура не существует.