1. У меня такое чувство, что Вы всё время считаете
вместо
. Проверьте свои вычисления.
2. Общее решение
,
, получается при всех
, просто
только при
, а при
получается
, и решение можно переписать в виде
(с другими постоянными), чтобы ограничиться только вещественными функциями, но я бы на Вашем месте не торопился этого делать, поскольку интеграл
проще считать, когда решение записано в экспоненциальной форме.
3. Раз действие разворачивается в
, то некоторые значения
(и легко понять, какие) сразу идут лесом, поскольку для них ненулевых ограниченных решений диффура не существует.