
Простого предельного перехода от кошачьих уравнений к уравнениям Пуанкаре не существует. Эти злополучные уравнения Пуанкаре-Планка,
в общем случае дают неверный ответ даже для точечной частицы.

Просто есть случаи и их достаточно много, когда решения этих уравнений совпадают либо почти совпадают с решениями кошачьих уравнений. Все зависит от того каким образом задается внешняя сила. Если функционал (действие)

, задающий соответствующее взаимодействие частицы с некоторым внешним полем, обладает свойством репараметризационной инвариантности, то при не очень ограничительных условиях на функцию
полученную в результате решений системы диф.уравнений Пуанкаре-
Котофеича (с=1):
оба типа уравнений просто эквивалентны (нужно чтобы эта функция

была монотонной, на соответствующем временном промежутке

). Например это будет так ежели заряженная частица, движется в электромагнитном или в гравитационном поле.
Позже я рассмотрю эти случаи подробно, чтобы можно было видеть что там происходит и почему это так. Однако если вышеуказанные условия не выполняются, то даже для постоянной силы классические уравнения дают неверный ответ. Уравнения простые, так что
если хотите посчитайте на компе и сами увидите кагда и как решения отличаются.
Таким образом формула или как ее называют
закон релятивистского равноускоренного движения в случае произвольного тела, приведенная в учебниках (наприме у Логунова
http://lib.mexmat.ru/books/6505 эта формула числится под номером 19.13-19.14 ) является ошибочной

Другими словами это не закон, а так назвали для пущей важности. Но академик разумеется не виноват в этом, потому что эта ошибка не его, а Пуанкаре и Планка. Вообще как говорят в народе, если передираешь что нить у когонить, то передирай с умом.
Потом я так понял, что Вам ясно или почти ясно, как получены уравнения
1-4 