импульс от движущегося шара передастся полностью (схема идеализированная) цилиндру,
Почему полностью? Даже из качественных соображений следует, что точного равенства не будет, если не было зазоров. Но вполне возможно равенство приближенное, с точностью до порядка процента, и такое отклонение вряд ли заметишь в реальном опыте -- хотя бы потому, что в реальности удары не абсолютно упругие, и неупругость имеет, скорее всего, как минимум такой же порядок.
какой моделью надо представлять реальный маятник Ньютона, чтобы воспроизвести его свойства
Ну последняя Ваша модель была предложена ещё в самом втором
сообщении #573234 этой ветки, и она банальна. Нетривиален вопрос, что будет при изначально соприкасающихся шариках.