Я его видел. Но, честно говоря, не воспринял, как решение.
Могу переписать, может в таком виде больше понравится.
1. Нерастяжимая(на всякий случай) веревка движущаяся без трения по стационарному пути везде натянута одинаково.
Возьмем некоторый участок веревки. Его движение не изменяется, энергия связанная с этим движением - тоже, поэтому работа всех внешних сил равна нулю. Т.к. сил трения нет, то работу совершают только силы натяжения на концах участка

, скорость веревки на концах равна, значит равны и силы.
2. Определим равнодействующую силу действующую на отрезок веревки. Пусть направление движения веревки на входе

, а на выходе

. Тогда изменение импульс участка за счет движения веревки

. Т.к. движение стационарно то импульс не меняется и в сумме с импульсом всех сил должен получиться ноль

. Если положить нулю все силы кроме натяжения веревки, то получим:

или

. Получили что при соблюдении этого условия веревка может двигаться по любой траектории(вспоминаем ленточки гимнасток).