у Вас всеравно неправильная формула
Разве что общий множитель
в левой части потерян. Но ведь всего не упомнишь. Сейчас подправлю.
все я увидел все Ваши исправления. У нас разные решения.
Выкладываю свое.
Пусть
-- длина свисающего в данный момент времени уонца веревки;
. Через
обозначим угол поворота катушки:
.
В качестве системы переменного состава возьмем катушку с намотанной на нее частью нити. Изменение суммарного кинетического момента точек удаляемых из системы в проекции на ось катушки:
. Следовательно,
[ЮФ Голубев Основы теор. мех]
Закон изменения кинетического момента для катушки с намотанной нитью приобретает вид:
Откуда
или
Выбром единиц измерения времени, можно положить
Окончательно:
Первый интеграл: