Я просто решительно не понимаю постановку задачи. "Без проскальзывания" -- это, очевидно, означает с трением
Это означает, что скорость точки монеты, которая соприкасается со столом, равна нулю.
И тогда если та монетка попытается вильнуть в сторону хоть одним из своих хвостиков -- немедленно возникнет опрокидывающий момент; какая уж тут вертикальность
Вот именно, считайте, что по условию наложена идеальная связь, которая этот момент компенсирует.
Да, в молодости катали (точнее, вертели), мы ими как бы в волейбол играли, это было очень увлекательно. Но там они именно что проскальзывали.
Вы ведь понимаете, что обсуждаются модели, идеализации. Есть два крайних случая: один называется движение без проскальзывания, второй называется движение по абсолютно гладкому столу. Последний случай это голономная система, котораяполностью исследуется в лагранжевом формализме. Есть промежуточные случаи, но по-моему , им тут не место, в силу разных причин.
-- Пн ноя 14, 2011 20:00:39 --Решать же абстрактные задачки, с непонятно как физически реализуемыми связями -- это как-то абстрактно.
Реакции идеальных связей не входят в уравнения движения, поэтому физическаям природа этих связей не важна. Т.е. эти реакции исключаются из уравнений независимо от их физической реализации