А вы объясните, как они это делают.
Ответ вы получите, если откроете учебник по дифференциальной геометрии, раздел "Риманова геометрия".
Если идти путём исторического развития, то понятия внутренней геометрии поверхности сначала выражались через понятия внешней геометрии, потом оказалось, что их можно выразить через функции, заданные только на самой поверхности в некоторой сетке координат. Прежде всего, это функция метрического тензора. И через них выразить уже все факты и соотношения. Более того, поверхность можно деформировать так, что метрический тензор на ней останется один и тот же, тогда и все внутренние факты на этой поверхности тоже останутся прежними. Поэтому, куда её ни вкладывай, геометрия на этой поверхности не зависит от содержащего пространства. И её можно записать, просто не привлекая этого содержащего пространства вообще: мы просто задаём метрический тензор как функцию на плоскости координат, и эта плоскость превращается в нашу поверхность с кривизной.
Настоящая математическая терминология не соблюдена.