Дело тут не столько в моментах инерции, сколько в моменте импульса.
Я
выкладывал несложный кусок кода для моделирования этого "перескока". В треде (чуть выше) - также есть
посты Someone, где подробно анализируется это решение уравнений Эйлера. В ЛЛ т.I есть рисунок эллипсоида, по поверхности которого "движется" конец вектора момента импульса. Там есть кривулины и близкие к сему "эффекту" - они около пересекающихся под острым углом наклоненных эллипсов.
Вообще, хорошая идея для написания красивой демонстрации куда-нить на demonstrations.wolfram.com ;)