А существует ли какая-нибудь биологическая необходимость именно убивать сородичей в человеческом обществе?
Не знаю. Если я правильно помню, Лоренц, например, выделял агрессию в качестве одного из основных источников мотивации. Это само по себе не подразумевает, что у представителей любого вида имеется базовая потребность (конкретная цель) убивать своих сородичей. Просто для представителей некоторых видов оказывается полезным охранять свое личное пространство и имеющийся у них доступ к некоторым ресурсам. В этом случае у них формируется негативная реакция на попытки сородичей пролезть куда не следует и захапать себе лишнего.
Для каждого вида также существует наиболее комфортная плотность населения, при которой его представители не рассредоточены настолько, что это становится опасным, но и не сконцентрированы слишком сильно. Если она превышена - представителей компактно расселившейся популяции будет напрягать избыточное количество сородичей, с которыми им приходится иметь дело. Как следствие, в конфликтных ситуациях они будут проявлять больше инициативы, чем обычно, что, в свою очередь приведет к росту травматизма и количества летальных исходов.
Не понимаю, зачем нужно обязательно убивать? Почему нельзя просто прогнать?
Или, например, оставить и поделиться печеньками
Здесь опять все дело в том, выживут ли гены, отвечающие за определенное поведение. Ген, определяющий более дружелюбное поведение, может иметь большее число носителей, поскольку особи, у которых он есть, смогут проживать более компактно. Но каждая из таких особей будет иметь в своем распоряжении небольшой объем ресурсов, как следствие, вероятность выживания каждой из них будет ниже.
Если ген кодирует склонность к более агрессивной реакции - количество его носителей, способных проживать на некоторой территории, автоматически сокращается, но каждый из них получает в свое распоряжение больше ресурсов и как следствие имеет больше шансов на выживание.
Будет ли кто-то убит, или нет, это уже более тонкие детали. Иногда выигрывает ген, носители которого дерутся друг с другом за территорию до конца, иногда - его более гуманный конкурент.
В общих чертах как-то так.
Путеводной нитью развития Вселенной является Разум и хвала небесам за то, что нам дадена возможность некоторое время нести его на своем геноме... и особое спасибо, если на своём генотипе. 