Что за изначально антропоцентричная формулировка вопроса: "тело знает", "тело определяет"?

Это мы, субъекты, можем знать (предсказать) показания приборов в любой системе отсчета - или не можем, в зависимости от того, насколько адекватны реальности наши теоретические построения. А физическим объектам, если уж пользовать антропоцентричной терминологией, на наши построения "наплевать"...
Да, лучше объяснять про скорость по-другому.
Рассмотрим радиус-вектор тела

в какой-нибудь ИСО. Согласно II закону Ньютона,

. Найдем скорость, проинтегрировав по времени от

до

:

, или

, то есть скорость при знании

определена с точностью до постоянной

, которая учитывает какую-нибудь известную скорость в момент

. Если мы скорости тела в хотя бы один момент времени не знаем, то и определить скорость в любое другое время (зная только

) не сможем.
Если сила равна нулю, интеграл тоже равен нулю и скорость в любое время постоянна и равна

, которая в разных ИСО может быть совершенно разной и нулевой в том числе. Вот и ответ на вопрос "почему скорость?" — потому что в уравнении. Почему уравнение? Потому что такое довольно хорошо описывает мир.
И т. к.
только от 
зависит ускорение и высшие производные координат, а скорость и координаты зависят ещё от констант интегрирования, можно условно говорить, что тело их "знает".