Что за изначально антропоцентричная формулировка вопроса: "тело знает", "тело определяет"? 

 Это мы, субъекты, можем знать (предсказать) показания приборов в любой системе отсчета - или не можем, в зависимости от того, насколько адекватны реальности наши теоретические построения. А физическим объектам, если уж пользовать антропоцентричной терминологией, на наши построения "наплевать"...
Да, лучше объяснять про скорость по-другому.
Рассмотрим радиус-вектор тела 

 в какой-нибудь ИСО. Согласно II закону Ньютона, 

. Найдем скорость, проинтегрировав по времени от 

 до 

: 

, или 

, то есть скорость при знании 

 определена с точностью до постоянной 

, которая учитывает какую-нибудь известную скорость в момент 

. Если мы скорости тела в хотя бы один момент времени не знаем, то и определить скорость в любое другое время (зная только 

) не сможем.
Если сила равна нулю, интеграл тоже равен нулю и скорость в любое время постоянна и равна 

, которая в разных ИСО может быть совершенно разной и нулевой в том числе. Вот и ответ на вопрос "почему скорость?" — потому что в уравнении. Почему уравнение? Потому что такое довольно хорошо описывает мир.
И т. к. 
только от 
 зависит ускорение и высшие производные координат, а скорость и координаты зависят ещё от констант интегрирования, можно условно говорить, что тело их "знает".