Привет всем! Пришла новая идея в моделировании плоской замкнутой кривой. Решил параметризовать ее и в качестве параметра взять длину этой кривой

.
Напомню общий закон эволюции кривой

где

- радиус вектор кривой,

- кривизна,

- вектор внешней нормали.
Если в качестве параметра взять длину дуги кривой

, где

,
Таким образом получается такая систем:


Начальное условие известно, замкнутая кривая

Еще здесь следует записать граничные условия. Вот тут и проблема, хотя можно записать, что то вроде периодических граничных условий

, проблема в том что длина кривой изменяется со временем S(t).
Если допустим знать закон изменения длины дуги, можно ли найти аналитические решения системы?