на каком фундаменте существует современное правосудие?)
На устаревшем, о чем я со ссылками на литературу по философии и теории права уже говорил многократно. Изначально концепция свободы воли была привнесена в теорию права именно как отвлеченный философский конструкт, затем она стала юридической презумпцией, а сейчас воспринимается теоретиками как юридическая фикция.
На смену текущей концепции свободы воли в праве придет какая-то другая концепция или концепции (это для специалистов очевидно), но вопрос её/их развития - это многие десятилетия. Пока эти идеи развиваются в рамках нейроправа/нейроюриспруденции и потихоньку проникают в теорию права.
Мы судим человека за то, что он оказался обусловлен
Человека судят не за его состояние, а за его деяние (действие или бездействие). Состояние может дополнительным фактором для смягчения или отягчения наказания, осуждения с другим наказанием (психиатрическими мерами), осуждения без уголовной ответственности.
какими-то внешними причинами и обстоятельствами, или всё-таки за какие-то внутренние причины?
Учитывается и то, и другое, но в реальности отделить одно от другого крайне затруднительно.