Теорема (о символах Кристоффеля). Коэффиииенты
![$\Gamma_{i j}^k$ $\Gamma_{i j}^k$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/2/b/52b73e1556c2e9942b11e17fd2bb9bf782.png)
симметричны по нижним индексам и могут быть вычислены по формуле
Доказательство. Про равенство
![$\Gamma_{i j}^k=\Gamma_{j i}^k$ $\Gamma_{i j}^k=\Gamma_{j i}^k$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/4/e/8/4e8f53c2b95c309e299083f868b7c46082.png)
уже говорилось выше. Теперь рассмотрим производную коэффициента первой формы:
![$$(39).
\begin{aligned}
\frac{\partial}{\partial u^k} g_{i j} & =\frac{\partial}{\partial u^k}\left\langle\mathbf{r}_i, \mathbf{r}_j\right\rangle=\left\langle\mathbf{r}_{i k}, \mathbf{r}_j\right\rangle+\left\langle\mathbf{r}_i, \mathbf{r}_{j k}\right\rangle= \\
& =\left\langle\sum_p \Gamma_{i k}^p \mathbf{r}_p+b_{i k} \mathbf{n}, \mathbf{r}_j\right\rangle+\left\langle\mathbf{r}_i, \sum_q \Gamma_{j k}^q \mathbf{r}_q+b_{j k} \mathbf{n}\right\rangle= \\
& =\sum_p \Gamma_{i k}^p g_{p j}+\sum_q \Gamma_{j k}^q g_{i q} .
\end{aligned}
$$ $$(39).
\begin{aligned}
\frac{\partial}{\partial u^k} g_{i j} & =\frac{\partial}{\partial u^k}\left\langle\mathbf{r}_i, \mathbf{r}_j\right\rangle=\left\langle\mathbf{r}_{i k}, \mathbf{r}_j\right\rangle+\left\langle\mathbf{r}_i, \mathbf{r}_{j k}\right\rangle= \\
& =\left\langle\sum_p \Gamma_{i k}^p \mathbf{r}_p+b_{i k} \mathbf{n}, \mathbf{r}_j\right\rangle+\left\langle\mathbf{r}_i, \sum_q \Gamma_{j k}^q \mathbf{r}_q+b_{j k} \mathbf{n}\right\rangle= \\
& =\sum_p \Gamma_{i k}^p g_{p j}+\sum_q \Gamma_{j k}^q g_{i q} .
\end{aligned}
$$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/7/3/5/7350bced1717d6dc3a51b20489be65fd82.png)
Эти соотношения можно рассматривать как систему линейных уравнений на
![$\Gamma_{i j}^k$ $\Gamma_{i j}^k$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/2/b/52b73e1556c2e9942b11e17fd2bb9bf782.png)
. Покажем, как можно из этих соотношений получить явное выражение для
![$\Gamma_{i j}^k$ $\Gamma_{i j}^k$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/2/b/52b73e1556c2e9942b11e17fd2bb9bf782.png)
.
В (39) переставим
![$i, j, k$ $i, j, k$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/d/f/4/df475fba6da1ebe583623944ce84fe5f82.png)
по циклу:
![$$ (40).
\frac{\partial}{\partial u^j} g_{k i}=\sum_p \Gamma_{k j}^p g_{p i}+\sum_q \Gamma_{i j}^q g_{k q} .
$$ $$ (40).
\frac{\partial}{\partial u^j} g_{k i}=\sum_p \Gamma_{k j}^p g_{p i}+\sum_q \Gamma_{i j}^q g_{k q} .
$$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/7/1/6/716f06ab76f0552186fe8e84827f342282.png)
Переставим еще раз:
![$$(41).
\frac{\partial}{\partial u^i} g_{j k}=\sum_p \Gamma_{j i}^p g_{p k}+\sum_q \Gamma_{k i}^q g_{j q} .
$$ $$(41).
\frac{\partial}{\partial u^i} g_{j k}=\sum_p \Gamma_{j i}^p g_{p k}+\sum_q \Gamma_{k i}^q g_{j q} .
$$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/9/3/7/937370c1e1917a05fae56bdcb3c925bb82.png)
Теперь сложим (40) с (41) и вычтем (39):
![$$
\frac{\partial g_{k i}}{\partial u^j}+\frac{\partial g_{j k}}{\partial u^i}-\frac{\partial g_{i j}}{\partial u^k}=2 \sum_p \Gamma_{i j}^p g_{p k}
$$ $$
\frac{\partial g_{k i}}{\partial u^j}+\frac{\partial g_{j k}}{\partial u^i}-\frac{\partial g_{i j}}{\partial u^k}=2 \sum_p \Gamma_{i j}^p g_{p k}
$$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/f/8/e/f8ec73200e1cbeebcbe314f891183de482.png)
Обратите внимание, что здесь мы использовали симметричность матрицы
![$\left(g_{i j}\right)$ $\left(g_{i j}\right)$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/0/7/a/07afc9b33df7eb0f06b20fb8036bfcf982.png)
и симметричность символов Кристоффеля по нижним индексам.
Домножим полученное равенство на
![$g^{k m}$ $g^{k m}$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/d/2/1/d21c5518ae7d055e2493fec5c7c12bfd82.png)
и просуммируем по
![$k$ $k$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/6/3/b/63bb9849783d01d91403bc9a5fea12a282.png)
:
![$$
\begin{aligned}
& \sum_k g^{k m}\left(\frac{\partial g_{k i}}{\partial u^j}+\frac{\partial g_{j k}}{\partial u^i}-\frac{\partial g_{i j}}{\partial u^k}\right)=2 \sum_k \sum_p \Gamma_{i j}^p g_{p k} g^{k m}= \\
&= 2 \sum_p \Gamma_{j i}^p \sum_k g_{p k} g^{k m}=2 \sum_p \Gamma_{j i}^p \delta_p^m=2 \Gamma_{i j}^m
\end{aligned}
$$ $$
\begin{aligned}
& \sum_k g^{k m}\left(\frac{\partial g_{k i}}{\partial u^j}+\frac{\partial g_{j k}}{\partial u^i}-\frac{\partial g_{i j}}{\partial u^k}\right)=2 \sum_k \sum_p \Gamma_{i j}^p g_{p k} g^{k m}= \\
&= 2 \sum_p \Gamma_{j i}^p \sum_k g_{p k} g^{k m}=2 \sum_p \Gamma_{j i}^p \delta_p^m=2 \Gamma_{i j}^m
\end{aligned}
$$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/0/0/1/0011fc46c0ad695d14a460645673cd7582.png)
что и требовалось.
Мне непонятно Почему в уравнениях (40) во втором слагаемом последовательность коэффициентов
![$ijk$ $ijk$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/e/e/e/eee4e4ab62f898843c135ecf81b524f082.png)
, а не
![$kij$ $kij$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/a/d/0/ad07bd5eb13f4d77e06835e6eb7176d782.png)
.
Это ошибка, или я запуталась? Я не понимаю символы Кристоффеля?