В ОТО координаты просто метки событий. Ясно, что определение через простую производную не подходит.
Как минимум легко понять, что независимо от метрики скорость объекта в любой СО будет равна нулю, если координаты объекта в этой СО постоянны (не зависят от временной координаты). Поэтому скорость объекта, находящегося в центре колеса, равна нулю в СО колеса. При этом этот объект неподвижен в ИСО и скорость обода колеса в ИСО центрального объекта равна

.
Все таки это сравнение не совсем подходящее - здесь (в изначальном сообщении ТС и дальше) речь идет про "физической скорости объекта в СО" - а она всегда меряется локальными наблюдателями СО в непосредственной окрестности где объект пролетает.
Поэтому скорость объекта, находящегося в центре колеса, равна нулю в СО колеса:
Да нулевая - эта скорость измерена местными локальными наблюдателями покоящихся на диске, в дифференциальной близости в центре где находится тот самый "покоящийся-в-центре" объект

.
При этом этот объект неподвижен в ИСО и скорость обода колеса в ИСО центрального объекта равна
.:
Объект неподвижен в ИСО - это скорость

измеренная местными близкими ИСО-наблюдателями (которые покоятся в ИСО) в окрестности центра диска где тот самый объект

.
А эта

- скорость точки периферии диска

, измеренная местными близкими ИСО-наблюдателями (которые покоятся в ИСО), в непосредственной локальной окрестности обода где движется точка

.
Совсем разные измерения (даже не две, а три) - совершенные разными наблюдателями из разных СО, над разными объектами, в разными окрестностями...
Не понятно как топикстартеру это поможет, наоборот как бы не запутать.